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上银导轨高组装HG系列

重型桁架机械手的负载是多重?有哪些设计特点

发布时间:2022-07-21 02:19:24 来源:火狐全站app在线 作者:火狐全站app在线下载

      重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;

产品介绍/参数

  重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

  库比克桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

  1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

  2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

  5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

  7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

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